Туда же пришёл и ещё один слесарь, но уже выпускник мехатроники, дневного ИТМО.
И тогда первый анон спросил у второго: нахуя?
И второй ответил ему, что с дипломом мехатроника работать слесарем самое перспективное.
Внимание вопрос: с тех пор прошло уже 13 лет, изменилась ли ситуация?
Вообщем то слесарем тоже не плохо :)
Не переживай, жизнь состоит не из одного образования. В смысле не только из образования.
У того анона кстати все хорошо в итоге сложилось в жизни. Хз как это относится к треду, просто немного стыдно стало.
накидайте линков на разборку и начинку этих куковских манипуляторов, ну или похожих
ага вроде чтото есть http://www.youtube.com/watch?v=EfmjhfN8D-Q
но все равно накидайте, если есть
Окончил мехатронику, работаю по специальности. Роботы, котнтроллеры, линии, РТК. Готов отвечать на вопросы анона.
так вот же >>877 вотже вопрос, я все еще хочу знать как эти степени свободы с 0.1 повторяемостью делаются
Или съебать из рашка набрав кучу кредитов и распилив чего-нибудь.
не думал, что тред еще жив. хочу все знать, в какой компании работаешь, средняя з/п, если не секрет конечно, город, что было темой диплома и что вообще ты делаешь по специальности и для чего? надеюсь, ты это когда-нибудь прочитаешь...
Алсо, правда ли, что рыжие роботы на винде?
10 кг по фрезеру подойдет только для пластика и дерева, для металла маловато.
А что софт, используй пакеты кавасаки, у тебя же есть их контроллер. Запроси мануалы в их саппорте и прогай.
И тебе нужен будет нормальный шпиндель еще на 6 ось, а они прилично стоят, так что хз как ты будешь это колхозить.
Ну ты пиши если что, покумекаем.
дело в том, что с этим ебучим кавасаки больше ничего не шло. В поддержку писал, говорят связывайтесь с теми, кто закупал и тд и тп, короче долгая катавасия. Да мне б хотя бы по пенопласту фрезач собрать. Я хз как это все собрать вообще, там какие-то постпроцессоры, хуемуе. У меня в голове это должно как-то работать следующим образом. Есть какой-то софт, скажем nx, там я рисую деталь, потом наверное по идее должен выбрать какую то кам обработку, настроить подвод отвод и тд, подцепить робота, все сориентировать по координатам и проверить на столкновения. Но, я не нашел где в NX это сделать можнопиратский. Есть так же робот Кука, которым никто у нас не умеет пользоваться кроме как с пульта, если я научусь, мне скажут ебать ты молодца. А я, опять же, не знаю даже в каком софте работать, ведь повторюсь, к куковскому роботу тоже нихуя не было. Ебучие университетские закупщики... покупать покупают, а что покупают сами не знают...
В радиаче есть ЧПУ-треды, один фрезерный, другой принтерный. Можешь там поспрашивать, там давно пилят.
основной вопрос, как его программировать! Не с пульта же в teach mode.
специалист по робототехнике врывается в этот итт тред.
работаю в ДС около 3 лет
ЗП под 200к (иногда даже левак перепадает)
задавайте свои ответы
Пиздишь.
Алсо хотел бы пойти в робототехнику но вакансий нет ( сейчас в тяжёлом машиностронии
а смысл мне пиздеть? Хорошие роботисты очень нужны, можешь спокойно укатывать куда хочешь со временем. У нас многие так делали. Тебя командируют куда-нибудь в Европу, а потом переманивают на лучшие условия. И всё. Мало кто знает ABB, KUKA, FANUC (автомобильная индустрия)
Поступил на автоматизацию, в моей мухосрани нету робототехники, насколько это близкие вещи?
не поверишь, сам закончил автоматизацию тех процессов и производств, но это всё равно не то. Мои "знания" особо не пригодились. Но автоматчики очень нужны, тем более хорошие. В мск уж точно. Выучись, найди какое-нибудь говно у себя в залупе своей, если не можешь перехать в большой город, главное, чтоб было связано с этим, набирай опыт и стаж, после этого СПОКОЙНО можно переезжать в Москву и работать там
Ебать, чито делать то дружище, чтобы робатав крутых как в железном человеке собирать? Лет через 8-10 планирую трактор отсюда заводить чтобы где-нибудь в бостон-динамикс полы мыть, т.к. в россии вообще какой-то пиздец, работаю слесарем кипа на заводе, вообще не вдохновляет всё это
ну учись на автоматизации, подрочи ТАУ, именно ПОДРОЧИ, помимо программирование контроллеров, это не ссаный кодинг для омег, а именно нечто иное. Да я думаю, ты понимаешь это. Главное, знай, за автоматизацией будущее. Прогеры нахуй не нужны будут скоро
Какими навыками нужно обладать чтобы найти работу робототехника в ДС?
ну как я сказал выше, я учился на автоматчика, поэтому все связанные с этим вещи.
Если уж быть более честным, то я не знал порядком НИХУЯ, когда пришел, я только как минимум пару лет стажировался у специалистов, стоял с ними, смотрел, что делают, задавал свои ответы, учился по маленьку, понимание процессов, изучал документацию, хотя до сих пор ее полностью не осилил, иногда приходится всё равно втыкать в нее.
Ах да, одно из самых необходимых вещей - это ЗНАНИЕ АНГЛИЙСКОГО, ВОТ ПРОСТО ОБЯЗАТЕЛЬНО, я ее плохо знаю, стараюсь подтягивать, но как ты понял, все документы на инглише
Дядя, ты путаешь CAM-системы и интерфейсы робота. Что на куке, что на кавасаки (наверняка, вживую не трогал) можно завести управляющие сигналы в контроллер и через I/O интерфейс включать шпиндель. Но траеторию пиши сам либо на пульте тачапом, либо на пульте координатами. Системы оффлайн-программирования не идут в комплекте с железом.
>>2183
Интегрируешь автомобильные линии? У нас же в ДС нет таких контор, ближайших знаю поляков. Или просто интегратор тип ИРС?
здравствуйте уважаемые аноны
не могли бы вы мне рассказать
о специальности
15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и
производств»
и
27,03,04
управление в технических системах
а то в этих формулировках кажется что это очень похожие
в асу треде 1.5 анона
Кореш учился на атп, на третьем курсе перевелся на заочку на утс и заканчивал вуз уже на кафедре утс, разницы в предметах по его словам вообще не заметил, можешь глянуть сами предметы в любом вузе, атп от утс отличать будет 1-2 предмета максимум на последних курсах
> смотрел, что делают
и что же они такое, делают-то, расскажи пожалуйста, эти специалисты с вышкой?
чет у тебя с пунктуацией что-то не то.
Самое основное: прописание домашних положений, калибрование рабочих инструментов, пропись входных и выходных сигналов, связь с главным контроллером, корректировка траекторий, пропись фреймов и юзеров и т.д. Работы очень много
А вы парни в оффлайн скелет проги делаете или прямо на пульте? Алсо, было больше четырех роботов связанных в одну ячейку?
Да, последний проект был на 16 роботов.
Кто умеет, делает в проге, кто не умеет, нанимает тех, кто умеет
также дополню, что работает большая команда людей. Геометры пилят оснатску и расположение датчиков, автоматчики на PLC собирают всё в единое говно, ну а я как роботист, сижу смотрю, чтобы роботы все делали окей
Знаю английский, но не технарь. Очень хочу работать с сенсорами, учат ли этому в институте (не только в МИСИС)?
ну наверно лучше погуглить, я не могу сказать.
В любом случае, бумажка технаря должна быть
Чики-чики.
А софт от поставщиков роботов или что-то серьезнее? Я прост хз как в мотосим такой проект забомбить. То есть в теории я смогу, но на практике будет очень долго и неудобно.
Бери да устраивайся, по всей рашке дофига офисов различных поставщиков
учусь на АТПшника, с мехатрониками разница - пара предметов. Первые два курса общеинженерные предметы типа сопромата, детмаша, электротехники, черчения, термеха и говна в виде философий-экологий. 3 и 4 курс становится гораздо интереснее, появляются автоматизированные гидро и пневмоприводы, электроника, проектирование автоматизированных систем, программирование микроконтроллеров. Да чего пиздеть, смотри сам
продолжение
ну заебись, если бы в 2003 году такая специальность была в моем дс-3, то наверное на нее и пошел бы. А у нас была только АСУ, на которую был конкурс 20 человек на место, я и напрягаться даже не стал
как же я подгораю с этих АББешек. Управление - ебанина, пульт надевается на руку через жопу, чувствую себя беженцем из fallout, логика процедур и модулелй ваще отдельная тема.
А что там?
Фанук тоже та еще ебатория, но хотя бы можно писать адекватные логические экстеншны Если купил математику за 999.
как раз таки на фануках удобнее и приятнее работать удобное меню, приятное управление, сама программа цивильно выглядит, каждый ту ли фрейм отдельным файлом, А НЕ КАК В АББ АБСОЛЮТНО ВСЕ МУДУЛИ В ОДНОМ ФАЙЛЕ ВПЕРЕМЕШКУ СО ВСЕМИ ДАННЫМИ
Ну хз, ебаный арктул доставил мне боли. Не говоря уже о том, что
IF ()
CALL ...
И хуй ты еще что нормально сделаешь после логического условия без матмодуля за 999.
АББ не трогал
так ведь наоборот удобно очень, а главное понятно к чему идет обращение
После матлаба или ++ роботы пиздец странно выглядят все, а свою либу писать впадлу на них. И это мы еще не говорим о ladder logic
ммм, нет, такого понятия как сервер в робототехнике нет. во всяком случае я не встречался. Есть главный контроллер, на котором автоматчик составляет шунты и запускает процесс автоматизации.
Но ведь главный контроллер может быть пекой?
То есть стоит кука, возле нее стоит ее контроллер КРЦ, он через эзернет соединен с пекой. Пека отдает задания, КРЦ переводит в кука-язык, робот ебашит, все радуются. Я такую схему имел ввиду.
>Но ведь главный контроллер может быть пекой?
может, так и делается.
>То есть стоит кука, возле нее стоит ее контроллер КРЦ, он через эзернет соединен с пекой. Пека отдает задания, КРЦ переводит в кука-язык, робот ебашит,
вот это уже правильно
А ты это реализовывал? На чем в этом случае писать на пеке, на кука-среде Вьюжал бейсика?
Тип я видел как это может быть реализовано через пакет библиотек на ++, которые понимает робот-контроллер. В целом интересует реальный опыт построения такой системы.
>А ты это реализовывал?
реализовывал что? Я не совсем понял тебя.
>На чем в этом случае писать на пеке, на кука-среде Вьюжал бейсика?
Падажжи, еще раз, что именно ты хочешь?
Я уже с готовой системой работаю, а точнее только с самими роботами, работу автоматчика выполняет автоматчик. Моя - это роботы.
>пик
Ахуена, схоронил
Я у дяди начальника и автоматчик, и робо-интегратор, и конструктор.
В целом кейс такой:
Есть робот с его родным контроллером,
Робот по Ethernet подключен к ПеКе на винде
Требуется на пеке в приложении (его пишу сам, на ++) задать несколько переменных (скорость движения робота и количество повторений) и нажать кнопку. Робот должен считать переменные и выполнить прогу (которая написана на его языке и уже лежит в контроллере) в соответствии со считанными переменными.
Вопрос не в том, как это реализовать. Вопрос если у кого-то опыт такой реализации. Какие подводные камни и т.д.
>пик
Инстаграм FanucRussia
UDP обмен с роботом, а потом C для обмена конкретными данными, матлаб для визуализации и обработки данных. В общем дела идут, скорости считаются, IO довольно урчит ватчдогом.
Бляя чувак иди лучше в айти .
Потому что все заводы это дно днищенское . концентрация пидарашек - а.у.ешек.
